이범희 교수팀, 최근 ‘은신주행기법’ 개발
앞으로 도둑 몰래 접근해 단 번에 잡을 수 있는 최첨단 보안 로봇이 등장할 것으로 보인다.
서울대 전기컴퓨터공학부 이범희 교수 연구팀은 보안 로봇이 스스로 숨어 침입자에 접근할 수 있는 은신주행 기법을 개발했다고 27일 밝혔다.
일반적인 로봇은 가급적 빨리 침입자 등에 접근할 수 있게 고안됐다는 특징을 나타내고 있다.
이 과정서 각종 장애물에 부딪치지 않으려 주변 물체에 레이저나 초음파를 발사, 반사되는 걸 탐지해 피해나간다는 특징 역시도 보여주고 있다.
하지만 이 교수팀이 만든 로봇은 중앙에 있는 컴퓨터에서 도둑 등등의 위치와 이동경로를 정보를 받은 뒤 이를 분석한다.
그리고 나서 장애물에 본체를 숨긴 채 반경 2미터까지 접근해 들어간다. 시뮬레이터를 만들어서 검증한 결과 이 방법은 성공했던 것으로 전해졌다.
이범희 교수팀 관계자는 이 기술을 보안에 적용하는 것과 관련, 그물던지기 등 기술만 더하면 보안요원을 대체할 수 있다는 뜻을 밝혔다.
해당 연구결과는 미국 전기전자학회가 일본서 최근 연 ‘국제 로봇 자동화 학회’에서 논문 형태로 발표됐다.
아울러 미국 매사추세츠공대(MIT)가 발행하는 ‘테크놀로지 리뷰(Technology Review)’ 인터넷판을 통해 외부에 소개되기도 했다.
[최한성 기자(boan1@boannews.com)]
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