[»çÁø=KAIST]
Áö³ ¼ö³â°£ Äڷγª19 ÆÒµ¥¹ÍÀ¸·Î À̵¿ÀÇ Çʿ伺ÀÌ ÀϽÃÀûÀ¸·Î ÁÙ¾îµé¾úÁö¸¸, ¼¼°è °¢±¹ Á¤ºÎ¿Í ±â¾÷µéÀº Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ ±³Åë°ú ¹°·ù ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß±â À§ÇØ ¹ß ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̰í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ¸ÂÃç Àü±âÂ÷ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇàÀº ¹°·Ð µµ½ÉÇ×°ø¸ðºô¸®Æ¼(Urban Air Mobility, UAM)¿¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ ±³Åë¼ö´Ü°ú °ü·Ã ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä´Â ´õ¿í È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
¡®¹Ì·¡ ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ßÀÇ Çõ½Å(Innovations in Future Mobility)¡¯À» ÁÖÁ¦·Î ¿¸®´Â À̹ø ±¹Á¦½ÉÆ÷Áö¾öÀº Àü ¼¼°è°¡ Á÷¸éÇϰí ÀÖ´Â ¸ðºô¸®Æ¼ ºÐ¾ßÀÇ ³Á¦¿Í À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ±â¼úÀû¡¤Á¦µµÀû ¹æ¾ÈÀ» °øÀ¯ÇÏ°í ³íÀÇÇϱâ À§ÇØ ¸¶·ÃµÆ´Ù.
KAIST Á¶Ãµ½Ä¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпø°ú Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú°¡ °øµ¿ ÁÖ°üÇßÀ¸¸ç, ÀÚÀ²ÁÖÇࡤUAM ¹× ±³Åë ¿¡³ÊÁö½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ÇØ¿Ü ¼®ÇÐÀ» ÃÊÃ»ÇØ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú ¹× ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °øÀ¯Çß´Ù.
¸¶¸£ÄÚ ÆÄº¸³× ¹Ì±¹ ½ºÅÄÆ÷µå´ë ±³¼ö´Â ¡®¾ÈÀüÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ÀÚÀ²¼ºÀ» ÇâÇØ(Towards Safe, Data-Driven Autonomy)¡¯¸¦ ÁÖÁ¦·Î ±âÁ¶ °¿¬¿¡ ³ª¼¹´Ù. ÆÄº¸³× ±³¼ö´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷´Â ¹°·Ð ¹«ÀÎ Ç×°ø±â, ÀÚÀ² ¿ìÁÖ¼± µîÀÌ ¿ÏÀüÇÏ°í ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÚÀ²¼ºÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö¿¡ ´ëÇØ Àü¸ÁÇß´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¾ÈÀüÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ºÅÃ(¾Ë°í¸®ÁòµéÀÌ ÅëÇÕµÈ ½Ã½ºÅÛ)À» Ãß±¸ÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í ¼³¸íÇϸç, Â÷·® ÀÚÀ²¼º ºÐ¾ß¿¡¼ ÇØ°áµÇÁö ¾ÊÀº ¹®Á¦µéÀ» ÇÔ²² ³íÀÇÇß´Ù.
À̾îÁö´Â ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇ࡯ ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ¿þÀÌ ÀÜ UC¹öŬ¸® ±³¼ö¿Í ±Ýµ¿¼® Á¶Ãµ½Ä¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпø ±³¼ö°¡ ÁÖÁ¦ °¿¬À» ¸Ã¾Ò´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷°¡ »ç¿ëµÉ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼´Â ¿¹Ãø ºÒÇãÇÑ ÀϵéÀÌ ¹ú¾îÁö°í ¿©·¯ ¿ä¼Ò°¡ °íµµ·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ¸ç ¿îÇà¿¡ ¿µÇâÀ» ÁØ´Ù.
ÀÜ ±³¼ö´Â ¡®È®Àå°¡´ÉÇÏ°í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÀÚÀ²¼º(scalable and interactive autonomy)¡¯À» ÁÖÁ¦·Î ±â¼úÀû Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÒ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ûÁß°ú °øÀ¯Çß´Ù. ƯÈ÷ ±³Â÷¹æ½ÄÀÇ ÀÚ±â/¹ÝÁöµµÇнÀ(cross-modality self/semi-supervision)À» Ȱ¿ëÇØ ÁÖº¯ ȯ°æ°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇϸç È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¹æ¹ýµéÀ» ¼³¸íÇß´Ù.
±Ýµ¿¼® ±³¼ö´Â ¡®¼¼°èÀûÀ¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ÇâÇØ(Towards globally scalable autonomous driving)¡¯¸¦ ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ÃֽŠÀÚÀ²ÁÖÇà ÀΰøÁö´É ±â¼úÀº ƯÁ¤ Áö¿ªÀÇ È¯°æÀ» À§ÁÖ·Î ÇнÀÇÑ´Ù´Â ÇѰ踦 °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ Á¦ÇÑµÈ ¹üÀ§ ¾È¿¡¼¸¸ ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ Áö¿ª¿¡¼ Ȱ¿ëÇϰųª »ç¾÷ÈÇÏ´Â µ¥ ¸¹Àº Á¦¾àÀÌ µû¸¥´Ù. ±Ý ±³¼ö´Â ¼¼°è ´Ù¾çÇÑ µµ½Ã ¹× ±¹°¡¿¡¼ ÁÖÇà °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ¿ì¸® ´ëÇÐÀÌ ¾î¶² ±â¼úÀû ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇϰíÀÚ ÇÏ´ÂÁö ¼Ò°³Çß´Ù.
ÀÌ ¹Û¿¡µµ ¹Ì·¡ Ç×°ø ¼ö´Ü ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ½ÅÈ¿»ó ¿µ±¹ Å©·£Çʵå´ë ±³¼ö¿Í KAIST ÀÌ»óºÀ Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇаú ±³¼ö°¡ ÁÖÁ¦ ¹ßÇ¥Çß°í, Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ ¿î¼Û ¹× ¿¡³ÊÁö½Ã½ºÅÛ ¼¼¼Ç¿¡¼´Â ¸®³×Æ® ü¾Æ ½Ì°¡Æ÷¸£ ±â¼úµðÀÚÀÎ´ë ±³¼ö¿Í ¹Ú±â¹ü Á¶Ãµ½Ä¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпø ±³¼ö°¡ Âü¿©Çß´Ù.
Çà»ç¸¦ ÃѰýÇÑ KAIST ÀåÀ뱂 Á¶Ãµ½Ä¸ðºô¸®Æ¼´ëÇпøÀåÀº ¡°À̹ø ½ÉÆ÷Áö¾öÀº ¹Ì·¡ÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ¼±µµÇÏ´Â 4°³ ´ëÇÐ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ±¹Á¦ °øµ¿¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ̸ç, KAIST°¡ ±× ±¸½ÉÁ¡ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °Í¡±À̶ó°í Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.
À̱¤Çü ÃÑÀåÀº ȯ¿µ»ç¸¦ ÅëÇØ ¡°ÀÌ ÀÚ¸®¿¡¼ ³íÀÇµÉ ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ ±â¼úÀº ÇöÀç ¿ì¸® »çȸ°¡ Á÷¸éÇϰí ÀÖ´Â ±³Åë ºÐ¾ßÀÇ ¿©·¯ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¿¼èÀÌÀÚ, ±Ã±ØÀûÀ¸·Î´Â ÀηùÀÇ À̵¿ ÆÐ·¯´ÙÀÓÀ» º¯È½Ãų µµÈ¼±ÀÌ µÉ °Í¡±À̶ó°í °Ý·ÁÇß´Ù.
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