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최신 영상처리 기술 '노이즈를 잡아라'
  |  입력 : 2011-01-09 13:02
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이번 호에는 아이테크(주)에서 실용화한 기술을 소개한다. 아이테크는 10년 이상에 걸쳐 영상처리기술을 개발해온 업체로 문자인식, 차량검출, 사람검출, 삼차원검출, 인식 기술을 주로 연구개발하고 있다. 특징점 검출, 매칭, 추적, 필터, 삼차원 투영변환 등 영상처리의 다양한 방법을 응용하여 영상처리 라이브러리 OpenCV도 활용하면서 검출인식 알고리즘을 개발하고 있다. 프로그램은 C++로 기술하고 있으며 주로 PC상에서는 Windows OS 하에서 동작하고 있지만, 기본적으로는 플랫폼을 가리지 않는다. 일례로 Mobileye 사(이스라엘)의 ARM 베이스의 초소형 영상처리 장치 SeeQ에 실장되고 있는 기술도 있다.


차번호 판독

차량번호를 판독하는 시스템으로 고정밀도, 고속, 저가, 광시야, 플랫폼을 가리지 않는 커스터마이징이 가능하다는 특징이 있다. 주로 주유소 대상으로 200곳 설치 실적이 있다(표 1). 이동, 회전, 사이즈 변화를 검출하여 3차원 투영 변환으로 보정하고 있다(사진 1~7). 렌즈 일그러짐에도 대응하고 있다. NX 시스템은 주유소에 설치하여 차량번호로 운전자를 특정해 고객에게 최적의 서비스를 제공하고, 기름 외에 제품의 매상 증가를 도모하는 시스템이다. 1대의 PC로 16대 카메라까지 처리한다(사진 8~9).


라벨 검사

상품에 부착 또는 인쇄되는 라벨을 검사한다. 고정밀도, 고속, 저가로, 라벨의 회전에 대응하고 있다(표 2, 사진 10).


서식 생성

문서 화상으로부터 괘선, 문자를 인식하여 괘선과 문자코드를 출력한다. 가로나 세로로 기운 괘선도 벡터로서 검출 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.


횡단보도의 보행자 검출

횡단보도의 보행자를 검출한다. 신호기에 설치해 보행자를 검출하고 신호기를 제어하는 시스템이다. Mobileye 사의 화상처리 칩 EyeQ 와 CCD 카메라로 구성되는 초소형 화상 처리 장치 SeeQ에 탑재되고 있다. 필자의 소속회사인 아이테크는 Mobileye 사와 기술 제휴하고 있다. EyeQ는 ARM코어를 2개, 화상처리 전용 엔진을 4개 탑재하고 있다.

http://www.mobileye.com/manufacturer-products/processing-platforms/EyeQ

다음 기종인 EyeQ2도 MIPS 코어를 2개, 화상처리 전용 엔진을 7개 탑재하고 있어 세계 최고 수준의 영상 인식 칩이라고 볼 수 있다. Mobileye 사에서는 EyeQ3의 개발에 착수했다(표 4, 사진 11~14).


차량 카운트, 속도계측

고속도로의 차량을 실시간으로 검출한다. 1대의 카메라 화상으로부터 파노라마 화상 처리(PVI) 등에 의해 대수를 카운트하고 차량 속도, 차장(車長)을 계측한다(표 5, 사진 15).


박테리아 검출

위상차 현미경 영상으로부터 박테리아를 검출한다. 텍스처, 사이즈, 움직임 등으로 식별한다(표 6, 사진 16, 17).


콜로니 카운트

배양한 세균의 콜로니 수를 카운트 한다(표 7, 사진 18, 19).

모자이크(영상 접속)

비디오 영상을 실시간으로 접속하여 1장의 화상을 생성한다(표 8, 사진 20, 21).

 

미터 판독

비디오카메라 영상으로부터 아날로그 미터의 바늘 위치, 디지털 미터의 문자를 판독하는 시스템이다(표 9, 사진 22, 23).

 

마지막으로

남은 과제는 노이즈에 대한 로버스트성을 향상시키는 것이다. 환경, 카메라의 방향 등에 기인하는 화상의 그림자, 노출과다, 이동, 회전, 투영적 변형, 일그러짐, 불규칙한 변형 등에 대해서는 유감스럽지만 개별적인 대응이 필요한 경우가 많다.

아이테크에서는 이러한 과제를 극복하고 가능한 한 범용으로 적용 가능한 영상처리 솔루션의 제공을 목표로 하여 개발을 진행시켜 사회에 공헌하고자 하고 있다.

<글 : 콘도 타카즈미(Kondou Takazumi) / 아이테크(주)>

 

[월간 시큐리티월드 통권 제167호(info@boannews.com)]

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