ETRI, 로봇용 오픈 플랫폼 개발

로봇 컴포넌트 및 콘텐츠 표준화로 개발 기간 단축

로봇 SW 전문 개발자뿐만 아니라 로봇을 전공하는 학생이나 로봇에 취미를 갖고 있는 동호인들도 쉽게 로봇 SW를 제작할 수 있도록 로봇용 오픈(Open) 플랫폼이 개발되어 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있는 지능형 로봇 개발이 탄력을 받을 전망이다.

ETRI(한국전자통신연구원, 원장 최문기)는 11일, 다양하고 복잡한 로봇 소프트웨어를 표준화하여 초보자도 쉽게 로봇 SW를 제작하여 다양한 지능형로봇 서비스를 손쉽게 구축 운용할 수 있도록 로봇용 SW 컴포넌트및 콘텐츠 실행엔진 ‘uROSE(universal RObot Software development Environment)’를 개발했다고 밝혔다.

기존 지능형로봇 개발 방식은 로봇 내에 존재하는 프로그램이나 소스코드, 중요 알고리즘들이 모듈화 되어 있지 않고 서로 뒤섞여 개발되어 다른 지능형로봇 응용 서비스 개발에 사용될 수 없었으며, 특히 다른 업체가 만든 알고리즘이나 소스코드를 재사용하는 것은 거의 불가능했다.

또한, 로봇용 콘텐츠의 경우에도 끊임없이 변화하는 환경에서 동작하기 위해 많은 시행착오를 거쳐서 완성되므로 개발 기간이 상당히 길어지는 단점이 있었다.

이번에 ETRI가 개발한 ‘uROSE 기술’은 표준화된 형태의 구조로 로봇 SW 모듈(컴포넌트)을 보다 손쉽게 개발하고 유지보수 할 수 있도록 오픈(Open) 플랫폼인 ‘로봇용 컴포넌트 실행엔진’을 제공한다.

이를 통해 향후 다른 로봇을 개발할 때 개발 시간을 단축시킬 수 있으며, 다른 업체의 로봇 컴포넌트도 용이하게 재사용할 수 있는 장점이 있다. 마치 로봇 컴포넌트들을 레고블록을 조립하는 것처럼 쉽게 조립하여 지능형로봇의 다양한 응용 서비스를 응용, 빠르게 만들 수 있도록 해 준다. 또한, 기 작성된 콘텐츠를 조합하거나 새로운 콘텐츠를 손쉽게 작성할 수 있도록 스크립트 언어와 이를 해석하고 실행할 수 있는 ‘로봇용 콘텐츠 실행엔진’을 제공하여 콘텐츠 재활용을 가능하게 하였다.

로봇용 콘텐츠 실행엔진은 기존에 로봇에서 따로따로 동작하던 플래시나 MP3 같은 기존의 멀티미디어 콘텐츠를 로봇의 동작과 자연스럽게 연동될 수 있는 방법도 제공한다.

ETRI 김성훈 지능로봇제어연구팀장은 “이번에 개발된 시스템은 오픈 소스 형태로 공개하여 지능형로봇 분야 중복 투자를 사전에 방지하고, 로봇업체에 기술 이전하여 교육용 로봇 등 로봇 응용 서비스의 저변 확대를 추진할 계획” 이라고 말했다.

또한, ETRI는 로봇업체간에 다양한 컴포넌트를 공유하거나 상호판매가 가능하게 하여 로봇 컴포넌트 시장이라는 신시장을 창출할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

한편, 본 과제는 지식경제부 로봇 SW 플랫폼 개발 사업인 OPRoS(Open Platform for Robotic Service)의 일환으로 추진되었다.

[오병민 기자(boan4@boannews.com)]

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