¡ãHLDSÀÇ 3D Lidar(TOF)¿Í ¹ß¿°¨Áö ½Ã½ºÅÛ[À̹ÌÁö=HLDS]
HLDS, 3D Lidar(TOF)¿Í ¹ß¿°¨Áö ½Ã½ºÅÛ
HLDS(È÷Ÿġ¿¤Áöµ¥ÀÌÅͽºÅ丮Áö)ÀÇ 3D Lidar(TOF)´Â IR(Infrared)À» Åõ»çÇØ ¹Ý»çµÇ¾î ¿À´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤, °Å¸®¸¦ °è»êÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, »ç¹°°£ÀÇ °Å¸®¸¦ Á¤¹ÐÇÑ 3D µ¥ÀÌÅÍ·Î ½Ç½Ã°£ ÃëµæÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. À̸¦ ¹«ÀÎÁ¡Æ÷ ¹× ¸®Å×ÀÏ ¸ÅÀå µîÀÇ ¹æ¿ª ¸ñÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÒ °æ¿ì Á¡À¯À², ¹ÐÁýµµ µî ¸ÅÀå ³» Àοø°ü¸®°¡ °¡´ÉÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó HLDS ¹ß¿°¨Áö ½Ã½ºÅÛ°ú ¿¬µ¿ÇØ »çȸÀû °Å¸®µÎ±â¸¦ È°¿ëÇÑ ¹æ¿ª °ü¸®¸¦ º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
HLDS´Â 2001³â LGÀüÀÚ¿Í ÀϺ»ÀÇ Hitachi Á¦ÀÛ¼Ò°¡ ¼³¸³ÇÑ ±Û·Î¹ú ÇÕÀÛȸ»ç·Î, PC¿ë ±¤ µð½ºÅ© µå¶óÀ̺ê(ODD)¿Í OPU, ¹«¼± ÃæÀü±â, ±¤ÀÀ¿ë Á¦Ç°À» ÁÖ·Â Á¦Ç°À¸·Î »ç¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ODD ¾÷°è¿¡¼´Â º¯ÇÔ¾ø´Â ±Û·Î¹ú No.1ÀÇ ÀÚ¸®¸¦ ÁöÅ°°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù 3D Lidar(TOF) Á¦Ç°°ú ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¹ß¿°¨Áö ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ¹æ¿ª+º¸¾È ½ÃÀå¿¡ Àü°Ý ÁøÃâÇß´Ù.
¡ã¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØÀÇ È«Ã¤¡¤¾ó±¼ÀÎ½Ä µà¾ó ´Ü¸»±â ¡®EF-45N¡¯[À̹ÌÁö=¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØ]
¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØ, ȫäÀÎ½Ä ´Ü¸»±â ¡®EF-45N¡¯ ¹× ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¿È»ó Á¦Ç° ¡®NOVA-TS¡¯
»ýüº¸¾È ºÐ¾ß¿¡ Çõ½ÅÀûÀÎ Á¦Ç°, ¼Ö·ç¼Ç ¹× ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Æí¸®ÇÑ ÃâÀÔÅëÁ¦¡¤±ÙÅ°ü¸®¡¤½Å¿øÈ®ÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØÀÇ È«Ã¤ÀÎ½Ä ´Ü¸»±â ¡®EF-45N¡¯´Â ºü¸£°í Æí¸®ÇÑ È«Ã¤¡¤¾ó±¼ÀÎ½Ä µà¾ó ´Ü¸»±â·Î ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î Àü¸é LCD µð½ºÇ÷¹À̸¦ Àû¿ëÇØ »ç¿ëÀÚÀÇ Æí¸®¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØÀÇ ¡®EF-45N¡¯´Â ÃâÀÔÅëÁ¦, ±ÙÅ°ü¸®, ÃÊ°ú±Ù¹« °ü¸®, º¸¾ÈÀÎÁõ, ÇÉÅ×Å©, ÇコÄɾî, ÃâÀÔ±¹°ü¸® µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ, ¾¾¿¥¾ÆÀÌÅØÀÇ ¿È»ó ¼¾¼ ¡®TS-100¡¯´Â Äڷγª19·Î ¸¶½ºÅ© Âø¿ëÀÌ ÀÏ»óÈµÈ »óȲ¿¡¼ ¸¶½ºÅ©¸¦ ¾²°Å³ª ¾È°æÀ» µ¿½Ã¿¡ Âø¿ëÇÑ »óÅÂ¶óµµ °íµµÈµÈ µö·¯´× ±â¼úÀÌ ¾ó±¼¡¤È«Ã¤¸¦ ÀνÄÇØ »ç¶÷À» Á¤È®ÇÏ°Ô ±¸ºÐÇÏ°í ¿Âµµ±îÁö ÃøÁ¤Çϴ ÷´Ü AI(ÀΰøÁö´É) ¾ó±¼¡¤È«Ã¤ÀνÄ, ¹ß¿°¨Áö Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¸¶½ºÅ© Âø¿ëÀÚÀÇ ¾ó±¼¡¤È«Ã¤ÀÎ½Ä ¹× ¿°¨Áö Ä«¸Þ¶ó·Î ü¿ÂÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í, À½¼º ¸Þ½ÃÁö¸¦ ÅëÇØ ÃâÀÔ ¿©ºÎ¸¦ ÆÇÁ¤ÇÑ´Ù. ¸¶½ºÅ©¸¦ ¾²Áö ¾Ê°Å³ª ÅÎÀ̳ª ÀÔ¿¡¸¸ °ÉÄ¡¸é ¡°¸¶½ºÅ©¸¦ Âø¿ëÇØ ÁÖ¼¼¿ä¡±¶ó´Â À½¼º°ú ¹®±¸°¡ Ç¥½ÃµÇ¸ç ÃâÀÔÀ» ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ¸¶½ºÅ©¸¦ Âø¿ëÇصµ 1ÃÊ À̳»¿¡ º»ÀÎÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô Æǵ¶ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðµç ÃâÀÔÀÚÀÇ ÀÎÁõ½Ã°£, ¹ß¿ÃøÁ¤ ±â·ÏÀÌ ÀúÀåµÈ´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¾ó±¼ÀÎ½Ä ¿È»ó Á¦Ç° ¡®NOVA-TS¡¯´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ 1°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó·Î Àû¿Ü¼±ÀνÄ, Ä®¶ó LCD¸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸ÇöÇØ °í¼º´É ´ëºñ, ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î Á¦°øµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î ¸®¾óŸÀÓ Æ®·¢Å· Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇØ »ç¿ëÀÚ¸¦ »óÇÏÁ¿ì 4¹æ¸éÀ¸·Î Æ®·¢Å·ÇØ °æÀï Á¦Ç°º¸´Ù ´õ¿í ºü¸¥ ÀÎÁõ¼Óµµ¸¦ ±¸ÇöÇÑ´Ù. ÃÖ´ë ÀνİŸ® 1.6m·Î »ç¿ëÀÚ´Â ¸Õ °Å¸®¿¡¼µµ ¸ØÃã ¾øÀÌ ÀÚ¿¬½º·¯¿î ÀÎÁõÀÌ °¡´ÉÇϸç 1:1 ÃÖ´ë 3¸¸¸í »ç¿ëÀÚ µî·ÏÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °í¼º´ÉÀÇ µö·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÚü ³»ÀçÈÇØ ±âÁ¸ ¾ó±¼ÀνÄÀÌ °®°í ÀÖ¾ú´ø °¡·ÁÁø ¾ó±¼(¾Õ¸Ó¸®), ¾È°æ¡¤¸ðÀÚ Âø¿ëÀÇ ÇÑ°èÁ¡À» ±Øº¹Çß´Ù.
¡ãÁ¦À̺êÀÌÁöÀÇ ¡®Safety Walking Pass¡¯[À̹ÌÁö=Á¦À̺êÀÌÁö]
Á¦À̺êÀÌÁö, ºñ´ë¸é ¹ß¿Ã¼Å© ÃâÀÔ°ü¸® ½Ã½ºÅÛ ¡®Safety Walking Pass¡¯
Á¦À̺êÀÌÁö´Â ´Ù¼öÀÇ ¿øõ±â¼ú°ú ƯÇ㸦 °¡Áö°í ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼Ç°ú Á¦Ç°À» Àû¿ë½ÃÄÑ ÃÖ°íÀÇ Ç°Áú°ú °í°´¸¸Á·À» Ãß±¸Çϴ ȸ»ç·Î, 20³â°£ÀÇ µ¶ÀÚÀûÀÎ ±â¼ú·Î ¿¬±¸ÇÑ ±¹³» ¿È»ó ¼¾¼ ĨÀ» žÀçÇÑ ºñ´ë¸é ÃâÀÔ°ü¸® ½Ã½ºÅÛ ¡®Safety Walking Pass¡¯¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
¡®Safety Walking Pass¡¯´Â µö·¯´× ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ AI ¿µ»ó ¾Ë°í¸®Áò µî ´Ù¼öÀÇ ¿øõ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÆÀ¸¸ç, ¿È»ó Ä«¸Þ¶ó´Â 80¡¿60 IR Çػ󵵿¡ ÃøÁ¤¹üÀ§´Â 34¡É~42¡ÉÀÌ¸ç ¿ÀÂ÷´Â ¡¾0.2¡É~¡¾0.5¡ÉÀÌ´Ù. ½Å¼ÓÇÑ ÃøÁ¤À» À§ÇØ ÃøÁ¤ÀÚ´Â ¸ØÃã ¾øÀÌ 1m À̳» Á¢±Ù½Ã ÃøÁ¤µÇ´Â ¿öÅ·½º·ç ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁøÇàµÇ¸ç, Á¤»ó¿Âµµ¿Í ºñÁ¤»ó¿Âµµ¿¡ ´ëÇÑ ¾È³»¹æ¼Û ¹× ¸¶½ºÅ© Âø¿ë°ú ¹ÌÂø¿ë, ºÒ·®Âø¿ëÀ» ±¸ºÐÇØ ±Ç°í¹æ¼ÛÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã¸¦ À§ÇØ ¿È»ó°ú ½ÇÈ»óÀ» ¼±ÅÃÇØ °¨½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ°í ÃøÁ¤µÈ ¿µ»óÀº ÀÚµ¿ ÀúÀå, ¹ÌÀúÀå ¼±ÅÃÀÌ °¡´ÉÇϸç, ÀúÀå½Ã¿¡´Â ¿È»ó°ú ½ÇÈ»óÀ» µ¿½Ã ÀúÀåÇϰųª ¼±Åà ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ½ÇÈ»ó ÀúÀå½Ã ¸ðÀÚÀÌÅ© 󸮰¡ °¡´ÉÇϸç ÇÊ¿ä½Ã º¹¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¿î¿µ ÆíÀǼº Ãø¸é¿¡¼´Â ¿ø°Ý°¨½ÃÁ¦¾î ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ´ã´çÀÚ´Â »ç¹«½Ç¿¡¼ Å°¿À½ºÅ© ȸ鿡 ´ëÇÑ °¨½Ã ¹× Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°í, º¸°í¼ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ³»¿ªÀ» ½±°Ô °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² QRÄÚµå ¸®´õ±â ¹× Â÷´Ü¹Ù µîµµ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¾÷ÀåÀÇ Æ¯»öÀ» °í·ÁÇØ Å°¿À½ºÅ©ÀÇ Àü¸éºÎ »ö»ó ¹× µðÀÚÀÎ º¯°æÀº ¹°·Ð »ç¾÷ÀÚÀÇ ·Î°í Àμ⵵ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °Ô Á¦À̺êÀÌÁö ÃøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÇÑÆí, ¿À´Â 10¿ù 29~30ÀÏ ÄÚ¿¢½º 2Ãþ ¾Æ¼Àº¼·ë 202~203È£¿¡¼ °³ÃֵǴ ¹æ¿ª+º¸¾È ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ÄÜÆÛ·±½º´Â ¡®Æ÷½ºÆ® Äڷγª ½Ã´ë, ¹æ¿ª°ú º¸¾ÈÀ» ÅëÇÕÇ϶󡯶ó´Â ÁÖÁ¦·Î Æ÷½ºÆ® Äڷγª ½Ã´ë¿¡ ´ëºñÇÏ´Â ¹æ¿ª+º¸¾È ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà¹æÇâÀÌ ¹ßÇ¥µÇ°í, ºñ´ë¸é¡¤ºñÁ¢ÃË È¯°æ¿¡¼ÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¸¾È ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÇöȲ ¹× ±¸Ãà»ç·Ê°¡ °øÀ¯µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² º¸¾È ºÐ¾ß »õ·Î¿î ȵΰ¡ µÇ°í ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹ß¿°¨Áö Ä«¸Þ¶ó ¹× ÃâÀÔÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛÀÌ Àü½ÃµÇ°í, È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿µ¹æ¾È¿¡ ´ëÇÑ ÁýÁßÀûÀÎ ³íÀÇ°¡ ÆîÃÄÁú °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Á¤ºÎºÎó, °ø°ø±â°ü, ÁöÀÚü, ¹Î°£±â¾÷ÀÇ ÃâÀÔ°ü¸® ¹× º¸¾È´ã´çÀÚµéÀÇ ¿ª·® °È ±³À°À» Áö¿øÇÏ°í, ÁÖ¿ä º¸¾È ½Ã½ºÅÛ °ø±ÞÀÚ¿Í ¼ö¿äÀÚ °£ÀÇ ¼ÒÅë ¹× Á¤º¸ ±³·ùÀÇ ÀåÀ» ¸¶·ÃÇÔÀ¸·Î½á °ø°ø¡¤¹Î°£ ºÎ¹®ÀÇ º¸¾È°ú ¹æ¿ª°ü¸® ¼öÁØÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ±¹°¡°æÀï·Â °È¿¡ ±â¿©ÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Á¦1ȸ ¹æ¿ª+º¸¾È ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ÄÜÆÛ·±½º Âü°üÀ» ¿øÇÏ´Â Âü°ü°´ÀÇ °æ¿ì ISEC ȨÆäÀÌÁö(isecconference.org)¿¡¼ ½ÅûÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¤ºÎºÎó, °ø°ø±â°ü, ÁöÀÚÁ¦, ´ëÁß±³Åë½Ã¼³, ´ÙÁßÀÌ¿ë½Ã¼³, ±â¾÷ µîÀÇ º¸¾È¡¤¹æ¿ª ¾÷¹« ´ã´çÀÚµéÀº ¹«·á Âü°üÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
[±Ç ÁØ ±âÀÚ(editor@boannews.com)]
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ: º¸¾È´º½º(www.boannews.com) ¹«´ÜÀüÀç-Àç¹èÆ÷±ÝÁö>